Для атаки ударом идеально подходят органы про­межности. Для взятия механического контроля наиболее удобно выполнять захват за пятку. В этом состоит глобальное различие двух видов рычагов — верхних и нижних. Если на руке центром управления является локоть, то на ноге эта роль принадлежит пятке. Такое различие обусловлено биомеханикой опорно-двигатель­ного аппарата. Чтобы инициатива всегда была на вашей стороне, старайтесь сохранять под своим конт­ролем любые два центра управления. Таким образом, вы постоянно будете влиять на два центра тяжести противника. Например, выпол­няя натаскивание противника на себя за локоть, вы можете сменить позицию и, пройдя за спи­ну, взять под контроль подбородок противни­ка. При одновременном воздействии на два цен­тра тяжести выполнить сбивание противника на землю не составит особого труда. Разумеется, для выхода на такие формы управления зачастую бывает необходимо пред­варительно обработать противника ударами. Для этой цели и служат удары по главным уязви­мым зонам противника: горло, солнечное спле­тение, пах, хрупкие кости лица, позвоночник. На эти болевые центры должно быть направле­но ваше непосредственное внимание. Нужно от­метить, что центры тяжести, кроме центров управления, всегда имеют рядом болевые цент­ры.